四冲程柴油机发动机采用的是电子器件控制系统取代传统的机械结构来调节发动机的提供的油全过程，等同于是一个一体化的柴油机管理与自动控制系统。例如通过各种各样感应器将发动机温度、喷油量.油门踏板情况、发动机的转速、负载、曲轴位置、运行情况等信号输入电子器件控制系统。它的结构主要是由键入感应器，对控制信号展开分析电子控制器（ECM）和依照ECM脉冲信号动作执行机构（如电机控制单个式喷油泵）构成。



1、电子器件控制器（ECM）



ECM是电子控制系统大脑，它不断接收来自柴油机每个感应器上传的电压信号然后进行解决，决定向EUI（Electronic Unit Injector，电机控制单个式喷油泵）或HEUI（HydraulicElectronic Unit Injector，液压控制电操纵单个式喷油泵）导出可调式脉冲宽度的控制指令，喷油泵电磁阀的鼓励时间越久，喷油泵喷到越多燃烧仓里的汽柴油量。

ECM 由微控制器、存储芯片和按照规定操纵执行机构的光耦电路构成。它将各个传感器及开关信息数据接受并解决，较为各感应器回到电压与ECM程序流程数据库当中所保存的各开关及传感器特殊数据信息（假定感应器产生的是数字信号，这些信号务必先进行模-数转化器，将数字信号转化成ECM能够识别的模拟信号），进而发出指令，调节供油量及油泵时长处在最好，使柴油机在最好的状态运作。

微控制器由数千个元器件构成，他们包括许多逻辑门和一个对传感器及电源开关录入数据开展加、减、乘、除计算逻辑性器。根据对存放计算机中的各种信息开展查看，明确因负荷所引起的柴油机转速比转变、进气压力、机油压力及环境温度、冷却液温度等控制信号转变时候的回应。依据喷油泵的控制信号确定下一个喷油泵在什么时候打开油泵和喷油延续时间，判断喷油泵继电器存不存在常见故障。

存储芯片的基本数据类型如下图1所显示。

ROM（Read Only Memory，随机存储器）、RAM（Ran-dom Access Memory，随机存储器）、PROM处理芯片都和MP（microprocessor，微控制器）相接。



○ RAM和PROM可以被 MP读取或读出，而ROM很容易被读取。生产商用ROM处理芯片贮存柴油机的转速、输出功率设置、柴油机处理等工作中信息数据，一旦被存放这些信息就不能更改了。

○ PROM（ProgrammableRead Only Memory，可编随机存储器）处理芯片都是硬线式结构，固定工作中信息在生产厂装配流水线上通过数据分析程序流程载入在其中，除开拆换处理芯片，数据信息一旦被写入，也不能被变更。

○ EPROM (Electrically Programmable Read-Only-Memory，电可擦随机存储器），可在生产厂的组装线上最终被程序编写。EEPROM或E2PPROM处理芯片是电可擦可编写保护存储芯片，可以借助便携式计算机及解调器使用当场根据数据连接在生产厂主电脑中，并对变更和重新程序编写。我们对ECM再次程序编写时，此类存储芯片的存储具体内容被系统擦掉，由程序流程将更新后的客户校正主要参数载入到ECM中。

○随机存储器（RAM）的如同工作记录本，在感应器数据信号改变时可以不断地被擦掉与被升级。

○ KAM（Keep random memory，储存随机存储器）用以更加持久的信息的储存，在电池开关电源断掉后这类存储芯片的存储具体内容将会丢失，在KAM中确诊发动机故障码或故障码被存放。

○ ECM里的光耦电路一方面对喷油泵继电器大电流开关或其它执行器开展推动，另一方面检测电磁阀电压波形，对继电器是不是关掉进行检验。



2、感应器



因为电喷系统的控制需要高精密，在柴油机配置了好几个感应器，主要包含曲轴位移传感器、传动轴位移传感器、进气压力温度感应器、大气压强温度感应器和喷油压力传感器等。喷油泵的供油量和提供的油时间需要ECM控制器根据这个感应器所测得有关数据来调整。康明斯柴油机应用其中几个传感器作用如下所示：

1）传动轴、曲轴位移传感器

在电机控制柴油机中，对传动轴和曲轴做角速度的检测是对于运作加以控制的最重要方式，其精确测量参数值是对于柴油机做很多掌控的基本上根据。ECM依据感应器所提供的差分信号解译出传动轴、凸轮轴位置，由此数据优化操纵喷油泵的供油按时，使汽油在最好的状态工作中，减少柴油机排出。传动轴、曲轴位移传感器一般采用霍尔传感器的居多，如下图2所显示是传动轴、曲轴位移传感器的照片。传动轴位移传感器信号轮便是柴油机的轮轴，而曲轴位移传感器信号轮一般安装在曲轴上，也是有安装在高压油泵的曲轴上。



2）进气压力、温度感应器

排气温度感应器一般与进气压力传感器做成一体，装到柴油机的进汽主管正中间靠后的部位，对进气口室内的空气压力和温度磁感应，使ECM操纵供油量防止提供的油太多导致冒烟。进气压力传感器一般采用半导体材料电阻应变片电桥电路技术性做成，其电压和压力呈线性相关（相同）；排气温度感应器一般使用由环氧树脂胶封装的热敏电阻器（相同）。



3）大气压强、温度感应器

大气压强温度感应器明确柴油机所处海拔高度根据本感应器输入数据信号对点火提前角进行控制，对柴油机在海拔高的地方使用时的输出功率降低给予补偿，改进使用时出现的排冒烟状况。

4）喷油压力传感器

在共轨的供油系统上对汽柴油结合管内的汽压磁感应，由ECM操纵供油量。

5）汽柴油温度感应器

一些电机控制供油系统，汽柴油环境温度会让每一次供油量产生影响。自动控制系统会依据湿度的变化量，适度、适量地更改提供的油操纵。如当汽柴油温度上升、汽柴油粘度降低时，电子控制系统操纵提升提供的油时长，从而使得柴油机每一次供油量不会因为汽柴油环境温度变化而变化。

6）润滑脂工作压力、温度感应器

与传统燃料供给系统的柴油机润化油压力传感器一样起到相当重要的功效，根据ECU操纵完成实时保护；润滑脂环境温度高低能通过冷却液温度来反映，非常简单的电机控制柴油机系统软件只组装冷却液温度传感器，根据冷却液温度间接的分辨润滑油的环境温度。

7）冷却液温度传感器

传统燃料供给系统的柴油机冷却液温度传感器仅仅显示出环境温度状态及持续高温报案关机作用，在电机控制供油系统柴油机中冷却液温度针对掌控的危害有：

①供油提前角冷却液温度与柴油机燃烧仓环境温度密切相关，而燃烧仓温度针对喷到燃烧仓液滴的汽化全过程有所影响，当气温较低时，液滴的汽化全过程所需要的时间很长，必须比较多的点燃备考时间，因而应先供油提前角适度提早；当温度高时刚好相反。

②暖机状态当柴油机运作时，假如冷冻液气温较低，则可以认定为制冷机运行，自主实行全自动暖机全过程。

③负载和故障维护当冷却液温度做到上限制值时，ECU采用负荷限定、关机或数据信号报警等。



3、执行机构



ECM接受感应器传出的数据信号，处理之后发出指令给执行机构，由执行机构操纵喷油泵的油泵全过程。执行机构具有两个基本要素：接受ECM发出来的控制指令和按命令准确地实行姿势。

四冲程式柴油机执行机构的方式主要有两种：第一种是电机控制单个式喷油泵EUI（Electronic controlUnit Injectors，电机控制喷油泵），第二种是电机控制共轨供油系统（DCR）。也有HEVI（Hydraulie drive Electric control）液压控制电机控制单个式喷油泵和电机控制分派泵供油系统。前二种方式为大中小型柴油机中用途广泛，尤其是在生产发电用柴油机中。

电子器件喷涌柴油发电机的EUI电子器件喷涌系统使用EUI电子控制系统单个喷油泵。全部EUI喷油泵也没有机械设备提供的油调整架。发动机控制器根据各种感应器输入信号控制点火提前角和气门。造成髙压油泵的驱动力来源于曲轴驱动拐臂组织。EIJI电子器件燃油喷射系统与通用性电子器件燃油喷射系统类似，由发动机控制器(配置ADEMIII电子器件柴油机发动机）、传感器喷油泵构成。



然料搅拌泵从燃料箱中吸出来然料，根据初中级和次级线圈弗莱彻过滤器和电动油泵，抵达公共性输油管，并且通过输油管均匀的分派为每个然料雾化喷嘴。输油泵为齿型泵，供油量远高于需要点火提前角。过多汽柴油冷却和润化喷油泵，并排出供油系统中可能出现的气体。汽柴油根据进油管流回油箱。